علمی فناوری 12:24 - 21 تیر 1397
توسط محققین سوئدی انجام شد؛
یافته های یک پژوهش جدید نشان می‌دهد که پیاده‌سازی رفتار مورچه‌ها در حوزه‌ی فناوری، می‌تواند منجر به کاهش قیمت ربات‌ها شده و در عین حال، آن‌ها را به ابزار قابل اعتمادتری برای جهت‌یابی تبدیل نماید. مورد فوق، یافته‌ای است که در رساله‌ی دکتری یک پژوهشگر رشته‌ی رباتیک، به آن پرداخته شده است.

تقلید از مورچه‌ برای بهبود مهارت‌های جهت‌یابی در ربات‌ها

به گزاش ایسنا به نقل از دانشگاه اوربرو سوئد، همانطور که در رساله دکتری پژوهشگر رباتیک، علی عبد الخالق، نشان داده شده است، در حال حاضر، حسگرهایی با ساختار پیچیده و گران‌قیمت در ربات‌ها استفاده می‌شوند که امکان جهت‌یابی به صورت خودمختار را برای آن‌ها فراهم نمایند.

محاسبات و الگوریتم‌های دقیق و پیچیده‌ای نیز مورد نیاز هستند تا ربات بتواند مکان و مقصد خود و نحوه‌ دستیابی به آن را پردازش و درک نماید. با این حال، ظرفیت جهت‌یابی برای بیش‌تر ربات‌های ارزان‌قیمت، اغلب بسیار ناکافی است، و بنابراین، چندان قابل اعتماد هم نمی‌باشد.

علی عبدالخالق، پژوهشگر دارای مدرک Ph.D در رشته‌ علوم کامپیوتری از دانشگاه اوربرو در سوئد، می‌گوید: «ربات‌های قدرتمند و پیچیده اغلب از مشکلات جهت‌یابی رنج می‌برند.»

به منظور حل این مشکل، علی عبدالخالق از روشی که مورچه‌ها به کمک آن در طبیعت جهت‌یابی می‌کنند، الهام گرفته است.

او توضیح می‌دهد: «مورچه‌ها و برخی دیگر از حشرات، مانند موریانه‌ها، از قاعده‌ای موسوم به «نشانه‌ورزی» برای جهت‌یابی بهره می‌گیرند. به این مفهوم که آن‌ها از محیط خود به عنوان یک حافظه‌ی خارجی، جهت ذخیره‌سازی، فراخوانی و به اشتراک‌گذاری اطلاعات استفاده می‌کنند.

به کمک این قاعده، مورچه‌ها قادرند در غیاب هرگونه حسگر پیچیده، محاسبات سنگین و یا حتی نقشه‌های سوار شده، تقریباً بدون مرتکب شدن به اشتباه به جهت‌یابی بپردازند.» عبدالخالق ۲۰۰ آزمایش روی همین موضوع انجام داده است.

برای کسب اطمینان از امکان به کار گرفته شدن این در ربات‌ها، علی عبدالخالق الگوریتم‌هایی را برای ربات‌ها طراحی نموده و از فناوری RFID، یا سامانه‌ی بازشناسی با امواج رادیویی، نیز استفاده کرده است.

RFID در تولید برچسب‌هایی کاربرد دارد که از طریق نوع ساده‌ای از فناوری رادیویی خوانده می‌شوند. امروزه رد پای این فناوری را می‌توان در کارت‌های اعتباری و یا روی لباس‌ها(در قالب برچسب‌های امنیتی) پیدا کرد. هر برچسب RFID حافظه‌ای دارد که به کاربر اجازه می‌دهد با استفاده از حسگر RFID، داده‌ها را ذخیره و بازیابی نماید.

علی عبدالخالق شبکه‌ای از این برچسب‌ها را زیر زمین جاسازی کرده و در حدود ۲۰۰ آزمایش با انواع مختلفی از ربات‌ها انجام داده است. در این آزمایش‌های پرشمار، ربات‌ها در محیط آزمایشگاه و حتی در داخل آپارتمان معمولی، از طریق همین برچسب‌ها جهت‌یابی می‌کردند.

 تکمیل نمودن برخی از این آزمایش‌ها ساعت‌ها به طول می‌انجامید. عبدالخالق در این باره می‌گوید: «در یکی از آزمایش‌ها، یک ربات قادر بود به صورت خودمختار، بدون مرتکب شدن حتی یک اشتباه، تا مسافتی به طول یک کیلومتر جهت‌یابی نماید. دست‌یابی به چنین نتیجه‌ای با فناوری امروزی، نامعمول و دشوار است.»

حیطه‌ی دیگری که توسط وی مورد بررسی قرار گرفته، به تعاملات میان انسان‌ها و ربات‌ها مربوط می‌شود. امروزه ربات‌ها برای این که بتوانند حرکات انسان‌های حاضر در محیط اطراف خود را درک و ردیابی کنند، به دوربین‌های مجهز می‌شوند، که خود می‌تواند منجر به بروز مشکلاتی در حوزه‌ی حریم خصوصی شود. برای اکثر سیستم‌های موجود، استفاده از حسگرهای پیچیده نیز برای تضمین امنیت، ضروری به نظر می‌رسد.

جلوگیری از وقوع تصادف

عبدالخالق موفق شده با استفاده از فناوری RFID، الگوریتم‌هایی را طراحی کرده، و ربات‌ها و آزمودنی‌های انسانی را به حسگرهای RFID مجهز نماید. به این ترتیب، او توانست چگونگی جهت‌یابی ربات‌ها در تعامل با انسان و عدم حداکثری بروز برخورد بین دو طرف را مشاهده نماید.

او در پایان افزود: «این آزمایش ساعت‌ها طول کشید، و طی آن حتی یک بار هم ربات با انسان برخورد نکرد.»

انتهای پیام

 

پربازدید ها
پر بحث ترین ها

مهمترین اخبار علمی فناوری

علمی فناوری
«خبرگزاری مهر» به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از مرکز مدیریت راهبردی افتای ریاست جمهوری، یک پژوهشگر امنیتی دو کد اثبات مفهومی (PoC) ارائه کرده که در آنها دو آسیب‌پذیری در نسخه ۴۲,۱۷۱۳۴.۱.۰ مرورگر Edge و نسخه iOS ۱۱.۳.۱ مرورگر Safari مورد سوءاستفاده قرار گرفتند. بطو...
علمی فناوری
«خبرگزاری مهر» به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از دیلی میل، به تازگی قایق تفریحی نوآورانه ای طراحی شده که با انرژی خورشیدی کار می کند. این قایق می تواند بدون توقف برای سوخت گیری به سراسر جهان سفر کند. این قایق برقی Solarlmpact نام گرفته و طراحان سوئیسی آن را طراحی ک...
علمی فناوری
«خبرگزاری ایسنا» پژوهش جدید دانشمندان انگلیسی نشان می‌دهند که آلودگی هوا می‌تواند اثر مستقیمی بر جفت جنین داشته باشد.
علمی فناوری
«خبرگزاری ایسنا» جزئیات نحوه ثبت‌نام پذیرفته‌شدگان نهایی دوره کارشناسی‌ارشد ناپیوسته‌ سال ۱۳۹۷ دانشگاه آزاد اسلامی اعلام شد.
علمی فناوری
رئیس دانشکده کشاورزی دانشگاه محقق اردبیلی خبر داد
«خبرگزاری ایسنا» رئیس دانشکده کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه محقق اردبیلی از تلاش برای راه‌اندازی رشته زنبورداری در دانشگاه محقق اردبیلی خبر داد و گفت: دستگاه‌های با قابلیت ارائه خدمات دانشکده به بخش‌های مختلف دانشگاه و خارج از دانشگاه جهت استفاده بهینه و حد...
علمی فناوری
«خبرگزاری ایسنا» یک زیست‌شناس انگلیسی در بررسی جدید خود ادعا کرده است که دلیل چاق نشدن پرندگان آوازخوان، کنترل میزان سوخت و ساز بدن است.
علمی فناوری
پژوهشگران "موسسه ویس دانشگاه هاروارد" توسعه دادند
«خبرگزاری ایسنا» "اسکلت‌های پوشیدنی"(Exosuits) اساسا ربات‌هایی هستند که کاربران می‌توانند به راحتی آنها را بپوشند اما نکته این است که با اینکه پوشیدن این اسکلت‌ها آسان است اما وزن آنها زیاد است.
علمی فناوری
«خبرگزاری مهر» به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از آسوشیتدپرس، یک مقام رسمی اعلام کرده فضانوردان روسی پیاده روی فضایی انجام می دهند تا قسمتی از ماژول ایستگاه فضایی بین المللی را که سوراخ و دچار نشتی شده بود، بررسی کنند. ماه گذشته این نشتی در یک ماژول سایوز در ایستگاه...
علمی فناوری
«خبرگزاری ایسنا» یک گروه پژوهشی بین‌المللی، فناوری جدیدی ارائه داده‌اند که امکان پخش موسیقی را برای پوست فراهم می‌کند.
علمی فناوری
«خبرگزاری ایسنا» براساس خبری که در مجله بین‌المللی مجله علوم مولکولی(International Journal of Molecular Sciences) منتشر شده است شاید بتوان در آینده از آسیب رسیدن به بینایی فضانوردانی که در ایستگاه فضایی بین‌المللی فعالیت می‌کنند کاست.

مشاهده مهمترین خبرها در صدر رسانه‌ها

صفحه اصلی | درباره‌ما | تماس‌با‌ما | تبلیغات | حفظ حریم شخصی

تمامی اخبار بطور خودکار از منابع مختلف جمع‌آوری می‌شود و این سایت مسئولیتی در قبال محتوای اخبار ندارد

کلیه خدمات ارائه شده در این سایت دارای مجوز های لازم از مراجع مربوطه و تابع قوانین جمهوری اسلامی ایران می باشد.

کلیه حقوق محفوظ است