علمی فناوری 12:24 - 21 تیر 1397
توسط محققین سوئدی انجام شد؛
یافته های یک پژوهش جدید نشان می‌دهد که پیاده‌سازی رفتار مورچه‌ها در حوزه‌ی فناوری، می‌تواند منجر به کاهش قیمت ربات‌ها شده و در عین حال، آن‌ها را به ابزار قابل اعتمادتری برای جهت‌یابی تبدیل نماید. مورد فوق، یافته‌ای است که در رساله‌ی دکتری یک پژوهشگر رشته‌ی رباتیک، به آن پرداخته شده است.

تقلید از مورچه‌ برای بهبود مهارت‌های جهت‌یابی در ربات‌ها

به گزاش ایسنا به نقل از دانشگاه اوربرو سوئد، همانطور که در رساله دکتری پژوهشگر رباتیک، علی عبد الخالق، نشان داده شده است، در حال حاضر، حسگرهایی با ساختار پیچیده و گران‌قیمت در ربات‌ها استفاده می‌شوند که امکان جهت‌یابی به صورت خودمختار را برای آن‌ها فراهم نمایند.

محاسبات و الگوریتم‌های دقیق و پیچیده‌ای نیز مورد نیاز هستند تا ربات بتواند مکان و مقصد خود و نحوه‌ دستیابی به آن را پردازش و درک نماید. با این حال، ظرفیت جهت‌یابی برای بیش‌تر ربات‌های ارزان‌قیمت، اغلب بسیار ناکافی است، و بنابراین، چندان قابل اعتماد هم نمی‌باشد.

علی عبدالخالق، پژوهشگر دارای مدرک Ph.D در رشته‌ علوم کامپیوتری از دانشگاه اوربرو در سوئد، می‌گوید: «ربات‌های قدرتمند و پیچیده اغلب از مشکلات جهت‌یابی رنج می‌برند.»

به منظور حل این مشکل، علی عبدالخالق از روشی که مورچه‌ها به کمک آن در طبیعت جهت‌یابی می‌کنند، الهام گرفته است.

او توضیح می‌دهد: «مورچه‌ها و برخی دیگر از حشرات، مانند موریانه‌ها، از قاعده‌ای موسوم به «نشانه‌ورزی» برای جهت‌یابی بهره می‌گیرند. به این مفهوم که آن‌ها از محیط خود به عنوان یک حافظه‌ی خارجی، جهت ذخیره‌سازی، فراخوانی و به اشتراک‌گذاری اطلاعات استفاده می‌کنند.

به کمک این قاعده، مورچه‌ها قادرند در غیاب هرگونه حسگر پیچیده، محاسبات سنگین و یا حتی نقشه‌های سوار شده، تقریباً بدون مرتکب شدن به اشتباه به جهت‌یابی بپردازند.» عبدالخالق ۲۰۰ آزمایش روی همین موضوع انجام داده است.

برای کسب اطمینان از امکان به کار گرفته شدن این در ربات‌ها، علی عبدالخالق الگوریتم‌هایی را برای ربات‌ها طراحی نموده و از فناوری RFID، یا سامانه‌ی بازشناسی با امواج رادیویی، نیز استفاده کرده است.

RFID در تولید برچسب‌هایی کاربرد دارد که از طریق نوع ساده‌ای از فناوری رادیویی خوانده می‌شوند. امروزه رد پای این فناوری را می‌توان در کارت‌های اعتباری و یا روی لباس‌ها(در قالب برچسب‌های امنیتی) پیدا کرد. هر برچسب RFID حافظه‌ای دارد که به کاربر اجازه می‌دهد با استفاده از حسگر RFID، داده‌ها را ذخیره و بازیابی نماید.

علی عبدالخالق شبکه‌ای از این برچسب‌ها را زیر زمین جاسازی کرده و در حدود ۲۰۰ آزمایش با انواع مختلفی از ربات‌ها انجام داده است. در این آزمایش‌های پرشمار، ربات‌ها در محیط آزمایشگاه و حتی در داخل آپارتمان معمولی، از طریق همین برچسب‌ها جهت‌یابی می‌کردند.

 تکمیل نمودن برخی از این آزمایش‌ها ساعت‌ها به طول می‌انجامید. عبدالخالق در این باره می‌گوید: «در یکی از آزمایش‌ها، یک ربات قادر بود به صورت خودمختار، بدون مرتکب شدن حتی یک اشتباه، تا مسافتی به طول یک کیلومتر جهت‌یابی نماید. دست‌یابی به چنین نتیجه‌ای با فناوری امروزی، نامعمول و دشوار است.»

حیطه‌ی دیگری که توسط وی مورد بررسی قرار گرفته، به تعاملات میان انسان‌ها و ربات‌ها مربوط می‌شود. امروزه ربات‌ها برای این که بتوانند حرکات انسان‌های حاضر در محیط اطراف خود را درک و ردیابی کنند، به دوربین‌های مجهز می‌شوند، که خود می‌تواند منجر به بروز مشکلاتی در حوزه‌ی حریم خصوصی شود. برای اکثر سیستم‌های موجود، استفاده از حسگرهای پیچیده نیز برای تضمین امنیت، ضروری به نظر می‌رسد.

جلوگیری از وقوع تصادف

عبدالخالق موفق شده با استفاده از فناوری RFID، الگوریتم‌هایی را طراحی کرده، و ربات‌ها و آزمودنی‌های انسانی را به حسگرهای RFID مجهز نماید. به این ترتیب، او توانست چگونگی جهت‌یابی ربات‌ها در تعامل با انسان و عدم حداکثری بروز برخورد بین دو طرف را مشاهده نماید.

او در پایان افزود: «این آزمایش ساعت‌ها طول کشید، و طی آن حتی یک بار هم ربات با انسان برخورد نکرد.»

انتهای پیام

 

پربازدید ها
پر بحث ترین ها

مهمترین اخبار علمی فناوری

علمی فناوری
«خبرگزاری ایسنا» آزمون شفاهی، علمی- مهارتی و مصاحبه رشته پزشک خانواده در چهل و پنجمین دوره آزمون پذیرش دستیار تخصصی یکشنبه ۳۱ تیرماه برگزار می‌شود.
علمی فناوری
«خبرگزاری ایسنا» چهارمین دوره کنفرانس بین‌المللی پردازش سیگنال و سیستم‌های هوشمند در تاریخ 4 الی 6 دی‌ماه 1397 در دانشگاه صنعتی امیرکبیر خبر داد.
علمی فناوری
«همشهری آنلاین» محققان مرکز نانوساختار بیوفتونیک (CNBP) یک درمان هدفمند برای سرطان توسعه داده‌اند.
علمی فناوری
«خبرگزاری مهر» به گزارش خبرنگار مهر، به دنبال انتشار اخباری مبنی بر استقرار سرورهای نسخه های فارسی شبکه اجتماعی تلگرام از جمله هاتگرام و تلگرام طلایی در طبقه نهم مرکز مخابراتی امام خمینی و حمایت وزارت ارتباطات از این شبکه ها که از سوی سازمان پدافند غیرعامل مطرح شده...
علمی فناوری
محققان دانشگاه منچستر و ادینبرو مطرح کردند؛
«خبرگزاری ایسنا» یک پژوهش توسط محققان دانشگاه منچستر و ادینبرو از وجود یک ارتباط میان ابتلا به بیماری‌های ویروس "هرپس" و ابتلا به بیماری مرموز آلزایمر پرده برداشت.
علمی فناوری
طی تفاهم‌نامه‌ای صورت می‌گیرد؛
«خبرگزاری ایسنا» محققان جهاددانشگاهی خراسان رضوی و دانشگاه فردوسی مشهد نسبت به بومی‌سازی سیستم‌های مدرن کشت گلخانه‌ای طی ۱۸ ماه به صورت پایلوت در مرکز تحقیقات کشاورزی، آموزش و ترویج کشاورزی خراسان رضوی اقدام می‌کنند تا کشور را از واردات سیستم‌های مدرن کشت گ...
علمی فناوری
«خبرگزاری ایسنا» پژوهشگران دانشگاه "ام.آی.تی" موفق شدند روش جدیدی برای ارسال آر.ان‌.ای پیام‌رسان به سلول‌ها ابداع کنند.
علمی فناوری
در راستای «نقش‌آفرینی دانشگاه در اقتصاد ملی» تاکید شد؛
«خبرگزاری ایسنا» معاون اداری، مالی و مدیریت منابع وزارت علوم در دومین نشست کارگروه «طراحی مدل جامع درآمدزایی دانشگاه‌ها و تنوع بخشی به منابع آموزش عالی»، خواستار مشارکت و ارائه راهکار از سوی دانشگاهیان به منظور تنوع‌بخشی به منابع آموزش عالی شد.
علمی فناوری
«خبرگزاری مهر» به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از ستاد ارتباطات و اطلاع ­رسانی بنیاد مصطفی(ص)، فراخوان اولین دوره رقابت علمی کنز در بهمن ­ماه ۱۳۹۶ اعلام و با استقبال دانشجویان، دانش ­پژوهان و استادان روبرو شد. در این رقابت علمی، هزار و ۴۵ نفر شامل ۷۵۳ دانشجو و دانش­...
علمی فناوری
توسط "اچ‌.تی‌.سی" توسعه یافت
«خبرگزاری ایسنا» شرکت "اچ‌تی‌سی"(HTC) یک هدست "واقعیت مجازی"(VR) ساخته است که کاربر را قادر می‌سازد با وجود اینکه هدست را روی چشمش گذاشته و فضای دیگری را تماشا می‌کند، در چند اتاق مجزا راه برود و بتواند اشیاء را تشخیص دهد.

مشاهده مهمترین خبرها در صدر رسانه‌ها

صفحه اصلی | درباره‌ما | تماس‌با‌ما | تبلیغات | حفظ حریم شخصی

تمامی اخبار بطور خودکار از منابع مختلف جمع‌آوری می‌شود و این سایت مسئولیتی در قبال محتوای اخبار ندارد

کلیه خدمات ارائه شده در این سایت دارای مجوز های لازم از مراجع مربوطه و تابع قوانین جمهوری اسلامی ایران می باشد.

کلیه حقوق محفوظ است