علمی فناوری 12:24 - 21 تیر 1397
توسط محققین سوئدی انجام شد؛
یافته های یک پژوهش جدید نشان می‌دهد که پیاده‌سازی رفتار مورچه‌ها در حوزه‌ی فناوری، می‌تواند منجر به کاهش قیمت ربات‌ها شده و در عین حال، آن‌ها را به ابزار قابل اعتمادتری برای جهت‌یابی تبدیل نماید. مورد فوق، یافته‌ای است که در رساله‌ی دکتری یک پژوهشگر رشته‌ی رباتیک، به آن پرداخته شده است.

تقلید از مورچه‌ برای بهبود مهارت‌های جهت‌یابی در ربات‌ها

به گزاش ایسنا به نقل از دانشگاه اوربرو سوئد، همانطور که در رساله دکتری پژوهشگر رباتیک، علی عبد الخالق، نشان داده شده است، در حال حاضر، حسگرهایی با ساختار پیچیده و گران‌قیمت در ربات‌ها استفاده می‌شوند که امکان جهت‌یابی به صورت خودمختار را برای آن‌ها فراهم نمایند.

محاسبات و الگوریتم‌های دقیق و پیچیده‌ای نیز مورد نیاز هستند تا ربات بتواند مکان و مقصد خود و نحوه‌ دستیابی به آن را پردازش و درک نماید. با این حال، ظرفیت جهت‌یابی برای بیش‌تر ربات‌های ارزان‌قیمت، اغلب بسیار ناکافی است، و بنابراین، چندان قابل اعتماد هم نمی‌باشد.

علی عبدالخالق، پژوهشگر دارای مدرک Ph.D در رشته‌ علوم کامپیوتری از دانشگاه اوربرو در سوئد، می‌گوید: «ربات‌های قدرتمند و پیچیده اغلب از مشکلات جهت‌یابی رنج می‌برند.»

به منظور حل این مشکل، علی عبدالخالق از روشی که مورچه‌ها به کمک آن در طبیعت جهت‌یابی می‌کنند، الهام گرفته است.

او توضیح می‌دهد: «مورچه‌ها و برخی دیگر از حشرات، مانند موریانه‌ها، از قاعده‌ای موسوم به «نشانه‌ورزی» برای جهت‌یابی بهره می‌گیرند. به این مفهوم که آن‌ها از محیط خود به عنوان یک حافظه‌ی خارجی، جهت ذخیره‌سازی، فراخوانی و به اشتراک‌گذاری اطلاعات استفاده می‌کنند.

به کمک این قاعده، مورچه‌ها قادرند در غیاب هرگونه حسگر پیچیده، محاسبات سنگین و یا حتی نقشه‌های سوار شده، تقریباً بدون مرتکب شدن به اشتباه به جهت‌یابی بپردازند.» عبدالخالق ۲۰۰ آزمایش روی همین موضوع انجام داده است.

برای کسب اطمینان از امکان به کار گرفته شدن این در ربات‌ها، علی عبدالخالق الگوریتم‌هایی را برای ربات‌ها طراحی نموده و از فناوری RFID، یا سامانه‌ی بازشناسی با امواج رادیویی، نیز استفاده کرده است.

RFID در تولید برچسب‌هایی کاربرد دارد که از طریق نوع ساده‌ای از فناوری رادیویی خوانده می‌شوند. امروزه رد پای این فناوری را می‌توان در کارت‌های اعتباری و یا روی لباس‌ها(در قالب برچسب‌های امنیتی) پیدا کرد. هر برچسب RFID حافظه‌ای دارد که به کاربر اجازه می‌دهد با استفاده از حسگر RFID، داده‌ها را ذخیره و بازیابی نماید.

علی عبدالخالق شبکه‌ای از این برچسب‌ها را زیر زمین جاسازی کرده و در حدود ۲۰۰ آزمایش با انواع مختلفی از ربات‌ها انجام داده است. در این آزمایش‌های پرشمار، ربات‌ها در محیط آزمایشگاه و حتی در داخل آپارتمان معمولی، از طریق همین برچسب‌ها جهت‌یابی می‌کردند.

 تکمیل نمودن برخی از این آزمایش‌ها ساعت‌ها به طول می‌انجامید. عبدالخالق در این باره می‌گوید: «در یکی از آزمایش‌ها، یک ربات قادر بود به صورت خودمختار، بدون مرتکب شدن حتی یک اشتباه، تا مسافتی به طول یک کیلومتر جهت‌یابی نماید. دست‌یابی به چنین نتیجه‌ای با فناوری امروزی، نامعمول و دشوار است.»

حیطه‌ی دیگری که توسط وی مورد بررسی قرار گرفته، به تعاملات میان انسان‌ها و ربات‌ها مربوط می‌شود. امروزه ربات‌ها برای این که بتوانند حرکات انسان‌های حاضر در محیط اطراف خود را درک و ردیابی کنند، به دوربین‌های مجهز می‌شوند، که خود می‌تواند منجر به بروز مشکلاتی در حوزه‌ی حریم خصوصی شود. برای اکثر سیستم‌های موجود، استفاده از حسگرهای پیچیده نیز برای تضمین امنیت، ضروری به نظر می‌رسد.

جلوگیری از وقوع تصادف

عبدالخالق موفق شده با استفاده از فناوری RFID، الگوریتم‌هایی را طراحی کرده، و ربات‌ها و آزمودنی‌های انسانی را به حسگرهای RFID مجهز نماید. به این ترتیب، او توانست چگونگی جهت‌یابی ربات‌ها در تعامل با انسان و عدم حداکثری بروز برخورد بین دو طرف را مشاهده نماید.

او در پایان افزود: «این آزمایش ساعت‌ها طول کشید، و طی آن حتی یک بار هم ربات با انسان برخورد نکرد.»

انتهای پیام

 

پربازدید ها
پر بحث ترین ها

مهمترین اخبار علمی فناوری

علمی فناوری
«خبرگزاری ایسنا» دبیر توسعه صنعتی و فناوری سازمان صنایع کوچک گفت: البرز به دلیل برخورداری از مراکز دانشگاهی و صنایع بزرگ پتانسیل خوبی در حوزه تولید فناوری و توسعه فن‌بازارها دارد.
علمی فناوری
توسط یک شرکت دانش‌بنیان صورت گرفت
«خبرگزاری ایسنا» یک شرکت دانش‌بنیان مستقر در شهرک علمی و تحقیقاتی اصفهان محصولاتی به‌ عنوان مکمل خوراکی دام و طیور تولید کرده است. این محصولات صد در صد گیاهی است و موجب تولید فرآورده‌های گوشتی و لبنی سالم‌تر می‌شود.
علمی فناوری
درجریان سفر رییس دانشگاه پیام‌نور به پاکستان مقرر شد؛
«خبرگزاری ایسنا» در جریان سفر رییس دانشگاه پیام‌نور به پاکستان، دانشگاه پیام نور و دانشگاه پنجاب پاکستان تفاهم نامه همکاری مشترک امضا کردند.
علمی فناوری
«خبرگزاری ایسنا» فضاپیمای حمل تجهیزات روسی موسوم به "پروگرس 71"(Progress 71) یا "71P" که روز جمعه سوار بر موشک سایوز عازم ایستگاه فضایی بین‌المللی شده بود، به این ایستگاه متصل شد.
علمی فناوری
از سوی مدیرکل تشکل‌های اسلامی دانشگاه تشریح شد
«خبرگزاری ایسنا» در پنجمین نشست هم‌اندیشی نمایندگان رئیس دانشگاه در هیأت نظارت بر تشکل های اسلامی سیاسی دانشگاه آزاد اسلامی،ویژه‌ برنامه‌ تشکل‌های این دانشگاه به مناسبت روز دانشجو تشریح شد
علمی فناوری
«خبرگزاری ایسنا» مسابقات چالش‌های حوزه فناوری اطلاعات و ارتباطات (ICT Challenge) در شش ماه دوم سال در محل دانشگاه صنعتی شریف برگزار می‌شود.
علمی فناوری
«خبرگزاری ایسنا» مدیرکل هواشناسی استان مازندران با رد انتساب سیل اوایل شهریورماه دماوند به بارش‌های سیل‌آسا گفت: بر اساس مطالعات ما دما در ارتفاع ۴ هزار متری این قله ۲۶ درجه سانتی‌گراد بوده است.
علمی فناوری
«خبرگزاری ایسنا» براساس پیش‌بینی‌های صورت گرفته، اینترنت اشیا می‌تواند تا پنج سال آینده، شرایط مصرف‌کنندگان، شرکت‌ها و سازمان‌ها را متحول کند.
علمی فناوری
«خبرگزاری ایسنا» معاون پژوهشی و تحصیلات تکمیلی پژوهشگاه بین‌المللی زلزله‌شناسی و مهندسی زلزله با بیان اینکه در شرق تهران زلزله‌های متعددی به ثبت رسیده است، گفت: این زلزله‌ها ناشی از فعالیت آتشفشان دماوند نیست و ما برای رصد فعالیت این آتشفشان نیاز به راه‌اند...
علمی فناوری
تا سال آینده؛
«خبرگزاری ایسنا» رئیس دانشگاه سمنان گفت: اولین خوابگاه خیرساز دانشگاه سمنان تا سال آینده احداث و تحویل این دانشگاه می شود.

مشاهده مهمترین خبرها در صدر رسانه‌ها

تبلیغات متنی (ویژه)

تبلیغات متنی
خرید بلیط هواپیما





خرید بلیط چارتر هواپیما

نیازمندیهای پزشکی پیراپزشکی وزیبایی


سررسید 98 - سالنامه 98 - تقویم رومیزی

صفحه اصلی | درباره‌ما | تماس‌با‌ما | تبلیغات | حفظ حریم شخصی

تمامی اخبار بطور خودکار از منابع مختلف جمع‌آوری می‌شود و این سایت مسئولیتی در قبال محتوای اخبار ندارد

کلیه خدمات ارائه شده در این سایت دارای مجوز های لازم از مراجع مربوطه و تابع قوانین جمهوری اسلامی ایران می باشد.

کلیه حقوق محفوظ است