علمی فناوری 16:59 - 26 دی 1400
محققان دانشگاه تهران در راستای به‌کارگیری فناوری تعمیر خطوط زیرزمین بدون حفاری، موفق به ساخت یک ربات تعمیرکار شدند.

ربات تعمیرکار ویژه تعمیر خطوط زیرزمین بدون حفاری ساخته شد

به گزارش ایسنا، با ساخت ربات ویژه تعمیر و قطع زوائد داخل لوله توسط محققان دانشگاه تهران، هزینه‌های مالی و اجتماعی شهرها کاهش یافته و به‌کارگیری فناوری تعمیر خطوط زیرزمین بدون حفاری محقق می‌شود.

دکتر علیرضا هادی، عضو هیأت علمی دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران و مجری طرح، با اعلام این مطلب گفت: پروژه‌های طراحی و ساخت در زمینه رباتیک بازرسی خطوط لوله، به منظور پاسخ به یکی از نیازها و معضلات جدی در محیط شهری یعنی دسترسی به تأسیسات زیرزمینی شهری، بازرسی و تعمیرات آنها تعریف می‌شود.

وی افزود: از طریق این ربات‌ها می‌توانیم تاسیساتی که در زیرزمین قرار گرفته و همچنین لوله‌های زیر زمین را بدون حفاری، بازرسی و ایرادها را برطرف کنیم.

دکتر هادی اظهار کرد: معمولاً در خطوط لوله تأسیسات زیرزمینی به ویژه شبکه‌های فاضلاب، مسائلی مانند وارد شدن ریشه درخت، ورود انشعابات خانگی به درون لوله و ایجاد شکستگی و تغییر شکل لوله در اثر نشست زمین به وجود می‌آید که همگی باعث انسداد و پس‌زدگی لوله می‌شود.

عضو هیئت علمی دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران افزود: برای رفع این ایرادها و مسائل می‌توان از ربات‌ها استفاده کرد؛ به گونه‌ای که از طریق یک ربات، زوائدی که داخل لوله ایجاد می‌شود را شناسایی و زوائد را برطرف کنیم. البته این کار بدون حفاری انجام می‌شود.

به نقل از روابط عمومی دانشگاه تهران، مجری طرح ادامه داد: از ابزارهای رباتیک بازرسی که از محرکه‌های الکتریکی بهره می‌گیرد، نمونه‌های مختلفی به صنعت عرضه شده است. در نمونه ربات‌های تعمیرکار توسعه‌یافته، از سیستم محرک هیدرولیکی و پنوماتیکی استفاده شده است، یعنی روغن پرفشار و هوای فشرده استفاده شده تا بتواند ابزار پرقدرتی را برای انجام مأموریت در داخل لوله فراهم کند.

دکتر هادی در تشریح ویژگی‌های ربات تعمیرکار ویژه تعمیر خطوط زیرزمین بدون حفاری که توسط محققان دانشگاه تهران ساخته شده است، گفت: این ربات دارای چند درجه آزادی است که این درجات آزادی مختلف از راه دور کنترل می‌شود و پس از ورود به شبکه، به نقطه مورد نظر هدایت شده و کار قطع زوائد را انجام می‌دهد.

به گفته مجری طرح، این پروژه در مرحله پژوهش و نمونه‌سازی است و یک نمونه از آن ساخته شده است که در صورت عملیاتی شدن تولید نمونه‌های بیشتر، برای اولین بار در کشور تجاری‌سازی خواهد شد.

عضو هیئت علمی دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران یادآور شد: این محصول در شرکت‌های آب و فاضلاب و شهرداری‌ها در شهرهای مختلف برای ترمیم و حل مشکلات شبکه‌های آب و فاضلاب شهری کاربرد دارد، ولی در همه صنایع برای ترمیم خطوط لوله مفید خواهد بود.

به گفته مجری مطرح، افزایش سرعت انجام عملیات، کاهش چشمگیر هزینه‌های ریالی و اجتماعی و افزایش بهره‌وری از تأسیسات موجود، از نتایج این طرح خواهد بود.



انتهای پیام

 
پربازدید ها
پر بحث ترین ها

مهمترین اخبار علمی فناوری

علمی فناوری
«خبرگزاری مهر» به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از سازمان جهاد دانشگاهی دانشگاه صنعتی شریف، علیرضا کریمی گفت: تاکنون ساخت گیربکس‌های دستگاه پرس و قطعات یدکی کمپرسورها و ژنراتورهای برق، ایرگیج و … یک شرکت خودروسازی به همت متخصصان مرکز خدمات تخصصی ساخت این سازمان ب...
علمی فناوری
«خبرگزاری مهر» به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری، شاید نظام آموزشی کشورمان دیر به استفاده از فناوری و نوآوری در این حوزه توجه نشان داد و هنوز در ابتدای این راه باشیم. اما تحولات سریع و بی وقفه بوده است. یکی از حوزه‌هایی که ت...
علمی فناوری
«خبرگزاری مهر» به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از اسپیس، ناسا و بویینگ پس از بررسی آمادگی پرواز در ۱۱ می ۲۰۲۲ میلادی تصمیم گرفتند در تاریخ ۱۹ می (۲۹ اردیبهشت ۱۴۰۱) این کپسول را همراه یک موشک اطلسV ( متعلق به شرکت یونایتد لانچ آلیانس) به فضا بفرستند. این دومین...
علمی فناوری
«خبرگزاری مهر» به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری، امیرعلی حمیدیه دبیر ستاد توسعه علوم و فناوری‌های سلول‌های بنیادی در نشست هم‌اندیشی بازنگری سند ملی علوم و فناوری‌های سلول‌های بنیادی گفت: در سال‌های اخیر، علوم و فناوری‌های سلول...
علمی فناوری
«خبرگزاری مهر» به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از رگولاتوری، صادق عباسی شاهکوه در پیامی به مناسبت روز جهانی ارتباطات گفت: امسال «فناوری‌های دیجیتال برای افراد مسن و سالمندی سالم» به عنوان شعار روز جهانی مخابرات و جامعه اطلاعاتی (WTISD) انتخاب شده است. انتخابی هو...
علمی فناوری
«خبرگزاری مهر» به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از اسکای نیوز، این رایانه قدرت واحدهای پردازنده معمول را ندارد اما محققان معتقدند می توان از این فناوری به عنوان روشی قابل اعتماد و تجدیدپذیر برای فعالسازی دستگاه های کوچک استفاده کرد. رایانه مذکور به اندازه یک ب...
علمی فناوری
«خبرگزاری مهر» به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از زد دی نت، دستورالعمل‌های فنی این طرح برای تراکنش‌های آنلاین نیز برای محافظت در برابر کلاهبرداری تنظیم و به‌روزرسانی شده است. طرح مذکور رتبه‌بندی ایمنی تراکنش‌های بازار تجارت الکترونیک (TSR) نام دارد و با هدف ا...
علمی فناوری
«خبرگزاری مهر» به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از گیزموچاینا، طبق گزارش ها این شرکت فرایند تغییر انتصاب کارمندان محلی را آغاز کرده است. به هرحال تعلیق برنامه های تسلا، پیش بینی ها درباره فرصت های شغلی که قرار بود در هند ایجاد شود را با چالش روبرو می کند. هند ...
علمی فناوری
«خبرگزاری مهر» به گزارش خبرنگار مهر، عیسی زارع پور همزمان با هفته ارتباطات و در آستانه روز جهانی ارتباطات، در صفحه شخصی خود در شبکه‌های اجتماعی نوشت: دیروز به مناسبت هفته ارتباطات در جمع اعضای شورای هماهنگی روابط‌عمومی‌های وزارت ارتباطات و تعدادی خبرنگاران حض...
علمی فناوری
«خبرگزاری مهر» به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری، سجاد مهرابی مدیرعامل یک شرکت دانش بنیان با اشاره به تولیدات انواع مواد اولیه باطری توسط بخش‌های دولتی و خصولتی در کشور، شرایط رقابت در مسیر تجاری سازی محصول خود را پرچالش توصیف ...

مشاهده مهمترین خبرها در صدر رسانه‌ها

تبلیغات متنی (ویژه)

تبلیغات متنی





















































صفحه اصلی | درباره‌ما | تماس‌با‌ما | تبلیغات | حفظ حریم شخصی

تمامی اخبار بطور خودکار از منابع مختلف جمع‌آوری می‌شود و این سایت مسئولیتی در قبال محتوای اخبار ندارد

کلیه خدمات ارائه شده در این سایت دارای مجوز های لازم از مراجع مربوطه و تابع قوانین جمهوری اسلامی ایران می باشد.

کلیه حقوق محفوظ است