علمی فناوری 14:25 - 28 خرداد 1400
ربات "اسپیس‌باک"(SpaceBok) نخستین ربات چهارپای مریخ نورد است که می‌تواند به مناطقی در سیاره سرخ برود که یک مریخ‌نورد چرخ‌دار قادر به انجام آن نیست.

اولین ربات چهارپای مریخی+ فیلم

به گزارش ایسنا و به نقل از آی‌ای، اگرچه ربات‌های چرخ‌دار از ثبات بیشتری برخوردار هستند، اما ربات‌های چهارپا می‌توانند به مناطقی برسند که یک مریخ نورد چرخ‌دار نمی‌تواند.

هر ربات مریخی که تاکنون روی مریخ فرود آمده، از جمله جدیدترین آنها موسوم به مریخ نورد "استقامت"(Perseverance) که در ماه فوریه روی این سیاره فرود آمد، یک ویژگی مشترک داشته است و آن، چرخ‌دار بودن همه آنها است.

اکنون در گزارشی توضیح داده شده که یک ربات جدید موسوم به "اسپیس‌باک"(SpaceBok) که توسط تیمی از دانشمندان موسسه فناوری فدرال زوریخ(ETH Zurich) در سوئیس و موسسه "مکس پلانک"(Max Planck) در آلمان و با حمایت آژانس فضایی اروپا(ESA) ساخته شده، نخستین ربات چهارپای مریخی است.

این ربات در ابتدا برای جهش و پرش روی سطح ماه به همان روشی طراحی شده بود که در تصاویر مخابره شده از فضانوردان ماموریت "آپولو" دیده‌ایم.

اکنون برای تغییر این مفهوم به منظور مناسب سازی برای استفاده در سیاره مریخ، جایی که سطحی خشن‌تر و گرانش قوی‌تر دارد، تیم توسعه دهنده "اسپیس‌باک" نحوه گام برداشتن این ربات را تغییر داده است.

این تیم پاهای مختلف و همچنین پنجه‌های کوچک شبیه به سُم و پاهای صاف و گرد را برای ثبات بخشیدن بیشتر به آن آزمایش کردند.

در نهایت مشخص شد که پاهای کوچکتر و پنجه‌های گرد به "اسپیس‌باک" اجازه می‌دهد تعادل خود را روی شیب 25 درجه حفظ کند.

همانطور که بیشتر تحقیقات در مورد مریخ به دهانه‌های برخوردی موجود روی سطح آن معطوف شده است و "استقامت" نیز به دلیل اعتقاد به این که زمانی میزبان دریاچه‌ای احتمالا دارای حیات بوده است، بر روی دهانه "جیزرو"(Jezero) فرود آمد، تیم سازنده "اسپیس‌باک" ربات خود را به همین منظور روی یک تپه شنی بزرگ و پر از سنگ آموزش داد تا شرایط مریخ را برای آن شبیه‌سازی کند.

اگرچه ربات‌های چرخ‌دار از ثبات بیشتری برخوردار هستند و بنابراین برای اکتشافات فرازمینی مورد علاقه دانشمندان هستند، اما ربات‌های چهارپا توانایی دستیابی به مناطقی را دارند که یک مریخ نورد چرخ‌دار نمی‌تواند به آنها برسد.

هر چند که اخیرا نخستین بالگرد مریخی موسوم به "نبوغ"(Ingenuity) متعلق به ناسا نیز اولین پرواز کنترل شده فرازمینی را در مریخ انجام داد و پتانسیل زیادی برای بررسی سطح سیارات دیگر از خود نشان داد، اما یک ربات چهارپا حداقل از لحاظ نظری و روی کاغذ، امکان بررسی دقیق‌تر سطوح سنگلاخ و البته غارهای مریخ را به دانشمندان می‌دهد.

تیم سازنده "اسپیس‌باک" در مقاله خود توضیح داده است که این ربات قادر است بدون افتادن، از یک تپه مریخی شبیه‌سازی شده با موفقیت صعود کند. البته سرنگونی چنین رباتی برای مأموریتی که میلیاردها دلار هزینه دارد، فاجعه بار خواهد بود.

محققان می‌گویند یافته‌های آنها راه‌های جدیدی را برای استراتژی‌های برنامه‌ریزی جهانی یک مسیر بی‌خطر و با انرژی مناسب برای دسترسی به توپوگرافی شیب‌دار مریخ ارائه می‌دهد.

با نوآوری‌های جدید در زمینه رباتیک، بدون شک ترفندهای بیشتری در سال‌های آینده به "اسپیس‌باک" اضافه خواهد شد.

اگرچه "اسپیس‌باک" اکنون یک بستر تحقیقاتی برای پیشرفت رباتیک در زمینه اکتشافات فضایی است، اما یک نمونه از این ربات در سال‌های آینده ممکن است به مریخ پرتاب شود.

انتهای پیام


11111129
 
پربازدید ها
پر بحث ترین ها

مهمترین اخبار علمی فناوری

علمی فناوری
«باشگاه خبرنگاران» معاون تربیت بدنی و سلامت گفت: کمتر از ۱۰ درصد مدارس کشور به فضاهای ورزشی استاندارد مجهز هستند.
علمی فناوری
«باشگاه خبرنگاران» عضو هیئت علمی دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی گفت: به دلیل تنوع اقلیمی در ایران، شروع آلرژی بهاره در سراسر کشور در یک زمان نیست.
علمی فناوری
«باشگاه خبرنگاران» رئیس سازمان اداری و استخدامی گفت: امسال بیشترین استخدام‌ها در آموزش و پرورش و وزارت بهداشت انجام خواهد شد.
علمی فناوری
«باشگاه خبرنگاران» یک دستگاه مبتنی بر هوش مصنوعی که در «دانشگاه لستر» ابداع شده است، در آزمایش‌ها توانست ضربان قلب نشان‌دهنده آریتمی بطنی را با موفقیت تشخیص دهد.
علمی فناوری
«باشگاه خبرنگاران» نیک فرجام گفت: سیستم هوشمند گلخانه مستقل در مناطق مختلف گلخانه و یا به صورت یکپارچه با سیستم مرکزی جهت پایش و کنترل پارامترهای مختلف به کار گرفته می‌شود.
علمی فناوری
«باشگاه خبرنگاران» شرکت مایکروسافت قابلیت جدیدی را تحت عنوان ترجمه هوشمند پیام‌ها در مکالمات Microsoft Teams معرفی کرده است.
علمی فناوری
«باشگاه خبرنگاران» سخنگوی وزارت بهداشت، درمان و آموزش پزشکی: علت مرگ پزشک جوان هنوز از سوی پزشکی قانونی تعیین نشده است.
علمی فناوری
«باشگاه خبرنگاران» سخنگوی سازمان اورژانس کشور گفت: از آغاز طرح سلامت نوروزی تاکنون ۴۰ هزار و ۶۵۵ عمل جراحی اورژانسی در کشور انجام شده است.  
علمی فناوری
«باشگاه خبرنگاران» سازمان فناوری اطلاعات اعلام کرد که در سال گذشته بیش از ۴۰ هزار تغییر کاربری غیرمجاز توسط سامانه پنجره واحد زمین، شناسایی شد.
علمی فناوری
«باشگاه خبرنگاران» رئیس اداره پایش زنجیره مصرف دارو، از توزیع ۲۰ میلیون عدد وارفارین وارداتی طی ۴ ماه خبر داد.

مشاهده مهمترین خبرها در صدر رسانه‌ها

صفحه اصلی | درباره‌ما | تماس‌با‌ما | تبلیغات | حفظ حریم شخصی

تمامی اخبار بطور خودکار از منابع مختلف جمع‌آوری می‌شود و این سایت مسئولیتی در قبال محتوای اخبار ندارد

کلیه خدمات ارائه شده در این سایت دارای مجوز های لازم از مراجع مربوطه و تابع قوانین جمهوری اسلامی ایران می باشد.

کلیه حقوق محفوظ است